马仁裕，徐州人，唐北平王燧裔孙，世为武宁军校。
仁裕母方娠，梦传呼北平王来归。
及生，紫气充庭。
数岁，学兵法，通解若素习。
遇乱南奔，事烈祖为升州牙吏。烈祖领润州，仁裕监蒜山渡，首闻朱瑾之乱。
驰入白之烈祖，即日渡江定乱。
以功迁左领军将军，历楚州刺史、右金吾卫大将军。
烈祖代吴，拜润州节度使，徙庐州。为政宽简廉乎，甚得民心。
升元六年，卒于镇。
初烈祖左右小臣亲信者，惟周宗及仁裕两人，仁遇略等。宗力赞禅代事，遂辅政，其后富盛冠一时；仁裕资长者，独退然安于外镇，晚益贫窭，不悔也。
卒年六十三，谥曰匡。